Num mundo concebido para se adaptar à forma do corpo humano, os robôs antropomórficos poderiam ter vantagens sobre os robôs com rodas e em forma de animais, o que poderia ajudá-los a integrar-se mais facilmente na sociedade.

Cientistas do Istituto Italiano di Tecnologia (Instituto Italiano de Tecnologia) e da Universidade de Pisa, na Itália, desenvolveram um robô humanóide que pode operar ferramentas humanas e interagir com o ambiente da mesma forma que um ser humano faria. Eles esperam que seu robô Walk-Man prove ser um projeto mais eficaz para cenários de busca e resgate onde é muito perigoso para os humanos participarem.

O pesquisador principal, Nikos Tsagarakis, acredita que o mundo não precisará ser adaptado para acomodar o Walk-Man, o que significa que ele poderá eventualmente funcionar em edifícios danificados; Por exemplo, gire uma válvula pesada para levantar uma alvenaria desmoronada.

“Todos concordam num ponto: o nosso mundo, o nosso ambiente, é basicamente concebido para os nossos corpos. Portanto, temos ferramentas projetadas para serem agarradas por mãos humanas humanóides. Existem também áreas ou vias de acesso que realmente se adaptam ao formato do nosso corpo. “Isso significa que se você construir um robô que tenha um formato muito semelhante, terá que ajustar menos o ambiente para tornar esse robô operacional em tal espaço”, disse Tsagarakis à Reuters.

Para navegar eficazmente em ambientes difíceis, o Walk-Man utiliza todos os membros para demonstrar a dinâmica do movimento de todo o corpo. Usando as mãos, braços, pernas e pés, Walk-Man consegue manter um movimento mais estável e equilibrado apoiando-se enquanto supera obstáculos.

Tsagarakis diz que seu objetivo é fazer com que o robô Walk-Man demonstre habilidades humanas de locomoção, equilíbrio e manipulação.

“Acreditamos – como os humanos – que as pernas não são apenas suficientes. Você também tem que usar os braços, tem que ser capaz de sentir o ambiente e realmente apoiar sua locomoção, fazendo contatos adicionais com o equilíbrio ambiental”, disse ele.

“Isso fará uma grande diferença nos humanóides, onde a tecnologia está atualmente limitada a soluções que essencialmente proporcionam equilíbrio apenas através da parte inferior do corpo. A parte superior do corpo também é importante; especialmente se você quiser dirigir em espaços lotados, áreas urbanas, etc.”

Walk-Man tem mais de 1,85 metros de altura, envergadura de dois metros e pesa 118 quilos. Seu módulo principal está equipado com um sistema de visão estéreo e um scanner a laser 3D giratório para ajudá-lo a entender o que está ao seu redor.

Os pesquisadores estão trabalhando em algoritmos que permitem capacidades de manipulação mais rápidas, combinadas com comportamentos reflexivos que permitem ao robô lidar com terrenos irregulares e iniciar e parar transições de marcha rápidas.

Em última análise, eles querem que o robô tenha habilidades perceptivas e cognitivas suficientes para poder agir de forma autônoma. No entanto, o plano exige que um operador humano assuma o controle remotamente caso seja necessária uma solução de problemas mais complexos.

“A ideia deste robô é que sempre haverá alguns pilotos em segundo plano, posicionados remotamente, que irão realmente controlar o robô em qualquer caso em que uma decisão precise ser tomada. O robô transmite dados, como dados de percepção, de volta ao operador, e o operador tomará a ação e decidirá qual será o próximo movimento do robô”, disse Tsagarakis.

O objetivo deles não é necessariamente tornar o robô mais rápido, pois isso aumenta a chance de acidentes, disse ele.

“Se o robô for devagar, na verdade é mais fácil do que tentar ser mais agressivo e rápido. Em ambientes estruturais como os que se seguem a desastres físicos, existe também a possibilidade de estes robôs colidirem acidentalmente com o ambiente. E quanto mais rápido você se move, mais fortes serão as forças de impacto. Isso, por sua vez, significa que você pode ter problemas com a robustez real do hardware”, disse Tsagarakis, acrescentando que eles estão focados em tornar o Walk-Man ainda mais hábil e em melhorar sua locomoção robusta e equilibrada.

O primeiro protótipo do robô Walk-Man competiu nas finais do DARPA Robotics Challenge em junho, onde equipes de todo o mundo apresentaram robôs que podem ajudar as pessoas a responder a desastres naturais e provocados pelo homem.